1、魯棒控制是控制理論研究領(lǐng)域的一個(gè)重要課題。
2、提出雙位置環(huán)直線(xiàn)伺服同步系統魯棒控制方案。
3、這種方法建立在一種改進(jìn)的控制結構基礎上，綜合了魯棒控制和最優(yōu)控制的優(yōu)點(diǎn)加以實(shí)現。
4、在此基礎上，針對系統中機械手相關(guān)參數不能精確確定但誤差范圍可以確定的情況，設計了空間機器人末端抓手相對軌跡運動(dòng)的變結構魯棒控制方案。
5、對存在參數攝動(dòng)的二自由度機械臂進(jìn)行魯棒控制器設計的結果表明，所提出的方法是有效的。
6、本文研究了區間系統的主動(dòng)攻擊水雷縱向運動(dòng)模型的魯棒控制問(wèn)題。
7、針對電阻爐溫度被控對象的純滯后特性，設計了內模魯棒控制器。
8、由于模型中存在參數的不確定性，利用定量反饋理論原理，設計了變速器輸入軸速度魯棒控制系統。
9、該方法可進(jìn)一步擴展到解決魯棒控制問(wèn)題。
10、研究多區域重疊互聯(lián)電力系統的魯棒控制問(wèn)題。
11、本課題主要研究基于模糊控制方法的非線(xiàn)性時(shí)滯系統魯棒控制。
12、模型降階，時(shí)滯系統，廣義系統，魯棒控制。
13、應用這種數字魯棒控制器，閉環(huán)系統可具有大時(shí)變時(shí)滯魯棒鎮定性，且完全抑制定值負載干擾。
14、給出了一種時(shí)間滯后系統的魯棒控制方法。
15、因此，研究時(shí)滯系統的魯棒控制具有重要的理論和實(shí)際價(jià)值。?[好工具]
16、將非線(xiàn)性魯棒控制理論應用于多機電力系統的汽輪調速控制系統。